V
M24 Chaffee został opracowany w 1943 roku przez Amerykański Korpus Posiłkowy i
oddział Cadillac należący do General Motors, aby zastąpić czołg M3 Stuart. Dołożono wszelkich starań, aby stworzyć szybki i zwrotny, a jednocześnie potężny czołg lekki na pola bitewne II wojny światowej. Pancerz celowo był lekki, a jako uzbrojenie opracowano nawet nową lekką armatę 75 mm.
Produkcję rozpoczęto w 1944 roku pod nazwą Light Tank M24, a do sierpnia 1945 roku linie montażowe opuściło ponad 4500 pojazdów. Część z nich została dostarczona siłom brytyjskim, gdzie otrzymała dodatek do nazwy „Chaffee”, na cześć generała armii Stanów Zjednoczonych Adny R. Chaffee Jr.